Развертывание системы и ее наращивание будет проводиться поэтапно, путем последовательного ввода в эксплуатацию базовых сегментов системы, ориентированных на обслуживание "своих" регионов и с интеграцией в единую спутниковую телекоммуникационную среду.
На первом этапе предполагается развернуть и ввести в коммерческую эксплуатацию один базовый сегмент, ориентированный на обслуживание территории России и стран СНГ и обеспечивающий работу мобильных и стационарных абонентских терминалов. Спутники будут расположены в позициях PGEO 10 град в.д. и 170 град з.д.
Зоны обслуживания системы "Кентавр" первого этапа
На следующих этапах возможны различные варианты наращивания системы, определяемые складывающейся конъюнктурой рынка. В качестве наиболее вероятных могут быть следующие:
покрытие зоной обслуживания территорий Европы, Канады и Аляски
покрытие зоной обслуживания территорий Австралии и Латинской Америки с соответствующих позиций южного кольца PGEO
Для постепенного перехода к глобальному обслуживанию на одном из этапов система "Кентавр" будет дополнена спутником на геостационарной орбите. Вариант включения в систему спутника на геостационарной орбите для обслуживания Азиатско-Тихоокеанского региона представлен на рисунке.
Во всех зонах обслуживания, представленных на рисунках, углы места на спутники составляют более 45 град.